A través de menéame he encontrado un artículo que explica cómo realizar un sistema de video-vigilancia casero.
Los materiales son realmente simples: Una cámara webcam, un ordenador (con su monitor, por supuesto), el sistema operativo linux, el servidor Web Apache activado y configurado, y un programa de video-vigilancia bajo Linux (en este caso usó Motion con la extensión Motion.cgi).
Para ver todo el proceso puedes ir a esta página Sistema de video-vigilancia casero, o descargarte el documento adjunto (sistema video vigilancia con webcam y linux).